др Завиша Гордић
Зграда техничких факултета, канцеларија 105
011/3218-318 | |
Стручни назив | доктор електротехнике и рачунарства |
---|---|
Научна област | Електроника |
Датум избора | 29. јун 2023. |
Библиографија
Радови у часописима са SCI листе
E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots
D. Nišić, B. Lukić, Z. Gordić, U. Pantelić, A. Vukićević, E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots, Applied Sciences, Vol. 14, No. 13, Jun, 2024
Аутори | Dragana Nišić, Бранко Лукић, Завиша Гордић, Uroš Pantelić и Arso Vukićević |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | 10.3390/app14135685 |
Часопис | Applied Sciences |
Импакт фактор | 2.7 (M22) |
Волумен | 14 |
Број | 13 |
A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics
Z. Gordić, K. Jovanović, A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 1 - 19, Nov, 2022
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | https://doi.org/10.3390/s22197650 |
Часопис | SENSORS |
Импакт фактор | 3.9 (M21) |
Волумен | 22 |
Број | 19 |
Страна од | 1 |
Страна до | 19 |
Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping
Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping, ROBOTICA, pp. 1 - 20, Oct, 2019
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
DOI | 10.1017/S0263574719001425 |
Часопис | ROBOTICA |
Импакт фактор | 1.509 (M23) |
Страна од | 1 |
Страна до | 20 |
Радови у часописима ван SCI листе
Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System
Z. Gordić, C. Ongaro, Calibration of Robot Tool Centre Pointusing Camera-based System, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 13, No. 1, pp. 9 - 20, 2016
Аутори | Завиша Гордић и Claudio Ongaro |
---|---|
Година | 2016 |
DOI | 10.2298/SJEE1601009G |
Часопис | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Волумен | 13 |
Број | 1 |
Страна од | 9 |
Страна до | 20 |
Радови са међународних конференција
Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles
З. Гордић, K. Jovanović, Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 33th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2024), Springer, Cluj Napoca, Romania, 2024
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
Издавач | Springer |
DOI | 10.1007/978-3-031-59257-7_47 |
Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry
K. Jovanović, Н. Кнежевић, З. Гордић, Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry, 10th International Scientific Conference Technics, Informatics and Education – TIE 2024, pp. 3 - 9, 2024
Аутори | Коста Јовановић, Никола Кнежевић и Завиша Гордић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | 10.46793/TIE24.003J |
Страна од | 3 |
Страна до | 9 |
Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics
З. Гордић, K. Jovanović, Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 695 - 700, Jun, 2020
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2020 |
Страна од | 695 |
Страна до | 700 |
Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning
M. Majstorović, Z. Gordić, K. Jovanović, Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2019), pp. 726 - 729, Društvo ETRAN, Srebrno jezero, Jun, 2019
Аутори | Milivoje Majstorović, Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Društvo ETRAN |
Страна од | 726 |
Страна до | 729 |
Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection
Z. Gordić, K. Jovanović, Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 319 - 328, Springer, Cham, Kaiserslautern, Germany, Jun, 2019
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer, Cham |
ISSN/ISBN | 978-3-030-19647-9 |
DOI | DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_37 |
Страна од | 319 |
Страна до | 328 |
Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture
Z. Gordić, K. Jovanović, Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 71 - 81, Springer, Greece, Jun, 2018
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9 |
Страна од | 71 |
Страна до | 81 |
Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping
Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. 1039 - 1043, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2018
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
Издавач | Društvo ETRAN |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐752-1 |
Страна од | 1039 |
Страна до | 1043 |
Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method
Z. Gordić, C. Ongaro, Development and Implementation of Orthogonal Planes Images Method, Advances in Intelligent Systems and Computing (Proc. 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Roboticsin Alpe-Adria- Danube Region – RAAD 2016), pp. 105 - 115, Springer, Serbia, 2017
Аутори | Завиша Гордић и Claudio Ongaro |
---|---|
Година | 2017 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-319-49058-8 |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_12 |
Страна од | 105 |
Страна до | 115 |
Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell
Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017
Аутори | Никола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић |
---|---|
Година | 2017 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot
Z. Gordić, К. Јовановић, Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. ROI1.6.1 - ROI1.6.4, Друштво за ЕТРАН, Kladovo, Serbia, Jun, 2017
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2017 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Страна од | ROI1.6.1 |
Страна до | ROI1.6.4 |
Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration
Z. Gordić, В. Поткоњак, Overview of Methods for Robotic Manipulators Calibration, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI2.6.1 - ROI2.6.4, Društvo ETRAN, Serbia, 2016
Аутори | Завиша Гордић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2016 |
Издавач | Društvo ETRAN |
ISSN/ISBN | 978-86-7466-618-0 |
Страна од | ROI2.6.1 |
Страна до | ROI2.6.4 |
Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes
Z. Gordić, C. Ongaro, Robot Tool Centre Point Calibration using Analysis of Images from Orthogonal Planes, Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, pp. ROI4.6.1 - ROI4.6.5, Jun, 2015
Аутори | Завиша Гордић и Claudio Ongaro |
---|---|
Година | 2015 |
ISSN/ISBN | 978-86-80509-71-6 |
Страна од | ROI4.6.1 |
Страна до | ROI4.6.5 |
Development of experimental platform for research in robots having compliant joints
В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014
Аутори | Вељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић |
---|---|
Година | 2014 |
Издавач | Društvo ETRAN, Serbia |
ISSN/ISBN | 978-86-80509-70-9 |
Страна од | ROI1.1.1 |
Страна до | ROI1.1.4 |
Modeling and Control of Car Handling Box System
Z. Gordić, K. Jovanović, Modeling and Control of Car Handling Box System, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI3.4.1 - ROI3.4.6, Jun, 2014
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2014 |
Страна од | ROI3.4.1 |
Страна до | ROI3.4.6 |
Радови са домаћих конференција
Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота
Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017
Аутори | Завиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2017 |
Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом
Н. Лукић, Ј. Драгојевић, Z. Gordić, Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом, Регулација температурног процеса идентификованог модификованим релејним експериментом, pp. 791 - 794, Јахорина, Босна и Херцеговина, 2016
Аутори | Наталиј Лукић, Јелисавета Драгојевић и Завиша Гордић |
---|---|
Година | 2016 |
ISSN/ISBN | 978-99955-763-9-4 |
Страна од | 791 |
Страна до | 794 |
Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора
З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013
Аутори | Завиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | 1187 |
Страна до | 1191 |
Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса
М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013
Аутори | Младен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | 1191 |
Страна до | 1195 |
Остали радови
Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics
Z. Gordić, Detection of Interaction Forces in Industrial Robotics, Детекција сила интеракције у индустријској роботици, Београд, Feb, 2023
Аутори | Завиша Гордић |
---|---|
Година | 2023 |
Пројекти
Међународни
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
Тип пројекта | HORIZON EUROPE |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | POLITECNICO DI MILANO (POLIMI) |
Почетак реализације | 23.08.2023. |
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 11.04.2023. |
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Тип пројекта | Остали међународни комерцијални пројекти |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK |
Почетак реализације | 01.10.2022. |
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH |
Почетак реализације | 07.12.2021. |
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O. |
Почетак реализације | 30.07.2021. |
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF TWENTE |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INSTITUT JOZEF STEFAN |
Почетак реализације | 24.10.2018. |
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK |
Почетак реализације | 21.09.2018. |
Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -
Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Почетак реализације | 08.09.2016. |
Научни
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК
Тип пројекта | Наука- Пројекти НИО |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 24.02.2020. |
Остали
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme
Тип пројекта | Interreg Programme |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
Почетак реализације | 11.04.2024. |
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot
Тип пројекта | Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 24.05.2023. |