Навигација

др Бранко Лукић

Научни сарадник
Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218318
Стручни називдоктор електротехнике и рачунарства
Научна областЕлектроника, телекомуникације и информационе технологије
Датум избора 17. фебруар 2023.

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots

D. Nišić, B. Lukić, Z. Gordić, U. Pantelić, A. Vukićević, E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots, Applied Sciences, Vol. 14, No. 13, Jun, 2024

АуториDragana Nišić, Бранко Лукић, Завиша Гордић, Uroš Pantelić и Arso Vukićević
Година2024
DOI10.3390/app14135685
ЧасописApplied Sciences
Импакт фактор2.7 (M22)
Волумен14
Број13

A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping

N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор3.3 (M22)
Волумен110

Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks

Б. Лукић, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks, Machines, Vol. 11, No. 35, pp. 1 - 14, Jan, 2023

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2023
DOIhttps://doi.org/10.3390/machines11010035
ЧасописMachines
Импакт фактор2.899 (M22)
Волумен11
Број35
Страна од1
Страна до14

Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година2019
DOI10.3389/fnbot.2019.00069
ЧасописFRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор3.0 (M21)
Волумен13
Број69
Страна од1
Страна до15

Радови у часописима ван SCI листе

End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2021
DOIhttps://doi.org/10.2298/SJEE2101001K
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен18
Број1
Страна од1
Страна до14

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен31
Број1
Страна од51
Страна до61

Радови са међународних конференција

Human Motion Estimation Application for the Marker-Based Motion Capture Systems

B. Lukić, М. Томић, Ф. Бечановић, Human Motion Estimation Application for the Marker-Based Motion Capture Systems, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Ниш, Србија, Jun, 2024

АуториБранко Лукић, Марија Томић и Филип Бечановић
Година2024
DOI10.1109/IcETRAN62308.2024.10645143

Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023

АуториБранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2023
ИздавачSpringer
Страна од289
Страна до296

Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation

M. Petrović, А. Вукићевић, Б. Лукић, К. Јовановић, Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 564 - 570, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, Jun, 2022

АуториМилош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачSpringer, Cham
ISSN/ISBN978-3-031-04869-2
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_66
Страна од564
Страна до570

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2020
ИздавачSpringer, Cham

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од337
Страна до345

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah
Година2019
ИздавачETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija
ISSN/ISBN978-86-7466-785-9

KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториБранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од310
Страна до318

Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак
Година2018
Страна од1048
Страна до1053

Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_45
Страна од425
Страна до423

Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2016

Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година2016
DOI10.1109/NEUREL.2016.7800116

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година2016
ИздавачDruštvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN978-86- 7466-618- 0
Страна одROI1.1.1
Страна доROI1.1.5

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak
Година2016

Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, Društvo ETRAN, Serbia, 2015

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2015
ИздавачDruštvo ETRAN, Serbia

Development of experimental platform for research in robots having compliant joints

В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014

АуториВељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић
Година2014
ИздавачDruštvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN978-86-80509-70-9
Страна одROI1.1.1
Страна доROI1.1.4

Радови са домаћих конференција

Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti

B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022

АуториБранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачДруштво за ЕТРАН,
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐930‐3
Страна од672
Страна до677

Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора

З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013

АуториЗавиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић
Година2013
Страна од1187
Страна до1191

Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса

М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013

АуториМладен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић
Година2013
Страна од1191
Страна до1195

Остали радови

Софтверски пакет HUMANES - "Human Motion Estimator" за естимацију људских покрета

M. Radmilović, B. Lukić, Софтверски пакет HUMANES - "Human Motion Estimator" за естимацију људских покрета, 2024

АуториМарија Радмиловић и Бранко Лукић
Година2024
DOIOдлука о додели категорије: ТР 15/24

Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости

B. Lukić, Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости, Sep, 2022

АуториБранко Лукић
Година2022

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројектаHORIZON EUROPE
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPOLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације11.04.2023.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Почетак реализације09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације01.06.2020.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације21.09.2018.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
Почетак реализације08.09.2016.
Научни

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројектаФонд за науку - ПРОМИС
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације03.08.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације24.02.2020.
Остали

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројектаInterreg Programme
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације11.04.2024.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројектаФонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације24.05.2023.