др Бранко Лукић
Зграда техничких факултета, канцеларија 105
011/3218318 | |
Стручни назив | доктор електротехнике и рачунарства |
---|---|
Научна област | Електроника, телекомуникације и информационе технологије |
Датум избора | 17. фебруар 2023. |
Библиографија
Радови у часописима са SCI листе
E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots
D. Nišić, B. Lukić, Z. Gordić, U. Pantelić, A. Vukićević, E-Waste Management in Serbia, Focusing on the Possibility of Applying Automated Separation Using Robots, Applied Sciences, Vol. 14, No. 13, Jun, 2024
Аутори | Dragana Nišić, Бранко Лукић, Завиша Гордић, Uroš Pantelić и Arso Vukićević |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | 10.3390/app14135685 |
Часопис | Applied Sciences |
Импакт фактор | 2.7 (M22) |
Волумен | 14 |
Број | 13 |
A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping
N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 3.3 (M22) |
Волумен | 110 |
Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks
Б. Лукић, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks, Machines, Vol. 11, No. 35, pp. 1 - 14, Jan, 2023
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2023 |
DOI | https://doi.org/10.3390/machines11010035 |
Часопис | Machines |
Импакт фактор | 2.899 (M22) |
Волумен | 11 |
Број | 35 |
Страна од | 1 |
Страна до | 14 |
Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator
B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара |
---|---|
Година | 2019 |
DOI | 10.3389/fnbot.2019.00069 |
Часопис | FRONTIERS IN NEUROROBOTICS |
Импакт фактор | 3.0 (M21) |
Волумен | 13 |
Број | 69 |
Страна од | 1 |
Страна до | 15 |
Радови у часописима ван SCI листе
End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach
N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K |
Часопис | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Волумен | 18 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 14 |
Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives
K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | https://doi.org/10.2298/FUEE1801051J |
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS |
Волумен | 31 |
Број | 1 |
Страна од | 51 |
Страна до | 61 |
Радови са међународних конференција
Human Motion Estimation Application for the Marker-Based Motion Capture Systems
B. Lukić, М. Томић, Ф. Бечановић, Human Motion Estimation Application for the Marker-Based Motion Capture Systems, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Ниш, Србија, Jun, 2024
Аутори | Бранко Лукић, Марија Томић и Филип Бечановић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | 10.1109/IcETRAN62308.2024.10645143 |
Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping
B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023
Аутори | Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
Издавач | Springer |
Страна од | 289 |
Страна до | 296 |
Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation
M. Petrović, А. Вукићевић, Б. Лукић, К. Јовановић, Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 564 - 570, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, Jun, 2022
Аутори | Милош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Springer, Cham |
ISSN/ISBN | 978-3-031-04869-2 |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_66 |
Страна од | 564 |
Страна до | 570 |
Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance
Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2020 |
Издавач | Springer, Cham |
Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning
N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Страна од | 337 |
Страна до | 345 |
End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach
N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija |
ISSN/ISBN | 978-86-7466-785-9 |
KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy
Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Аутори | Бранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Страна од | 310 |
Страна до | 318 |
Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization
Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2018 |
Страна од | 1048 |
Страна до | 1053 |
Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification
Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_45 |
Страна од | 425 |
Страна до | 423 |
Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives
Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016
Аутори | Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2016 |
Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator
Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев |
---|---|
Година | 2016 |
DOI | 10.1109/NEUREL.2016.7800116 |
Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro
Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић |
---|---|
Година | 2016 |
Издавач | Društvo ETRAN, Serbia |
ISSN/ISBN | 978-86- 7466-618- 0 |
Страна од | ROI1.1.1 |
Страна до | ROI1.1.5 |
Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives
K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2016 |
Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design
Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, Društvo ETRAN, Serbia, 2015
Аутори | Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2015 |
Издавач | Društvo ETRAN, Serbia |
Development of experimental platform for research in robots having compliant joints
В. Поткоњак, Б. Лукић, З. Гордић, П. Милосављевић, Development of experimental platform for research in robots having compliant joints, Proceedings of 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2014, pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.4, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2014
Аутори | Вељко Поткоњак, Бранко Лукић, Завиша Гордић и Предраг Милосављевић |
---|---|
Година | 2014 |
Издавач | Društvo ETRAN, Serbia |
ISSN/ISBN | 978-86-80509-70-9 |
Страна од | ROI1.1.1 |
Страна до | ROI1.1.4 |
Радови са домаћих конференција
Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti
B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022
Аутори | Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН, |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐930‐3 |
Страна од | 672 |
Страна до | 677 |
Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора
З. Гордић, Б. Лукић, М. Лазаревић, Примена модификованог релејног експеримента на систему са два резервоара у циљу његове карактеризације и пројектовање оптималног PID регулатора, INFOTEH-Jahorina, pp. 1187 - 1191, Mar, 2013
Аутори | Завиша Гордић, Бранко Лукић и Младен Лазаревић |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | 1187 |
Страна до | 1191 |
Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса
М. Лазаревић, З. Гордић, Б. Лукић, Примена нумеричких метода инверзне Лапласове трансформације у решавању једне класе парцијалних диференцијалних једначина физичких процеса, INFOTEH-Jahorina, pp. 1191 - 1195, Mar, 2013
Аутори | Младен Лазаревић, Завиша Гордић и Бранко Лукић |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | 1191 |
Страна до | 1195 |
Остали радови
Софтверски пакет HUMANES - "Human Motion Estimator" за естимацију људских покрета
M. Radmilović, B. Lukić, Софтверски пакет HUMANES - "Human Motion Estimator" за естимацију људских покрета, 2024
Аутори | Марија Радмиловић и Бранко Лукић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | Oдлука о додели категорије: ТР 15/24 |
Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости
B. Lukić, Симултано управљање позицијом и крутошћу робота погоњеног актуаторима променљиве крутости, Sep, 2022
Аутори | Бранко Лукић |
---|---|
Година | 2022 |
Пројекти
Међународни
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
Тип пројекта | HORIZON EUROPE |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | POLITECNICO DI MILANO (POLIMI) |
Почетак реализације | 23.08.2023. |
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 11.04.2023. |
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO |
Почетак реализације | 09.03.2021. |
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 01.06.2020. |
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF TWENTE |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INSTITUT JOZEF STEFAN |
Почетак реализације | 24.10.2018. |
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK |
Почетак реализације | 21.09.2018. |
Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -
Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Почетак реализације | 08.09.2016. |
Научни
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528
Тип пројекта | Фонд за науку - ПРОМИС |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 03.08.2020. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК
Тип пројекта | Наука- Пројекти НИО |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 24.02.2020. |
Остали
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme
Тип пројекта | Interreg Programme |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
Почетак реализације | 11.04.2024. |
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot
Тип пројекта | Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 24.05.2023. |