Навигација

проф. др Александар Ракић

Редовни професор
Катедра за сигнале и системе

Зграда техничких факултета, канцеларија 72г

011/3370-150
011/3218-412
Стручни називдоктор електротехничких наука
Научна областАутоматика
Датум избора 14. јул 2022.

Предмети

Предмети из наставног плана и програма 2013

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

A multi-objective and multi-constraint optimization model for cyber-physical power systems considering renewable energy and electric vehicles

Y. Zhang, M. Fei, Q. Sun, D. Du, A. Rakić, K. Li, A multi-objective and multi-constraint optimization model for cyber-physical power systems considering renewable energy and electric vehicles, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Vol. 10, No. 6, pp. 1498 - 1500, Jun, 2023

АуториYu Zhang, Minrui Fei, Qing Sun, Dajun Du, Александар Ракић и Kang Li
Година2023
DOI10.1109/JAS.2022.106037
ЧасописIEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Импакт фактор15.3 (M21a)
Волумен10
Број6
Страна од1498
Страна до1500

Multi-Agent Real-Time Advanced Metering Infrastructure Based on Fog Computing

I. Popović, A. Rakić, I. Petruševski, Multi-Agent Real-Time Advanced Metering Infrastructure Based on Fog Computing, ENERGIES, Vol. 15, No. 1, pp. 373 - 396, Jan, 2022

АуториИван Поповић, Александар Ракић и Иван Петрушевски
Година2022
DOI10.3390/en15010373
ЧасописENERGIES
Импакт фактор3.252 (M23)
Волумен15
Број1
Страна од373
Страна до396

Security weakness of dynamic watermarking-based detection for generalised replay attacks

C. Zhang, D. Du, Q. Sun, X. Li, A. Rakić, M. Fei, Security weakness of dynamic watermarking-based detection for generalised replay attacks, INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, pp. 1 - 19, 2021

АуториChangda Zhang, Dajun Du, Qing Sun, Xue Li, Александар Ракић и Minrui Fei
Година2021
DOI10.1080/00207721.2021.1979687
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Импакт фактор2.648 (M22)
Страна од1
Страна до19

A wayside hotbox system with fuzzy and fault detection algorithms in IIoT environment

S. Milić, N. Miladinović, A. Rakić, A wayside hotbox system with fuzzy and fault detection algorithms in IIoT environment, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, Vol. 104, pp. 104624 - x, Nov, 2020

АуториСаша Милић, Никола Миладиновић и Александар Ракић
Година2020
DOI10.1016/j.conengprac.2020.104624
ЧасописCONTROL ENGINEERING PRACTICE
Импакт фактор3.475 (M21)
Волумен104
Страна од104624
Страна доx

Architectural approach to cope with network-induced problems in network control systems design

I. Popović, A. Rakić, Architectural approach to cope with network-induced problems in network control systems design, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING-ELEKTROTECHNICKY CASOPIS, Vol. 69, No. 4, pp. 270 - 278, Aug, 2018

АуториИван Поповић и Александар Ракић
Година2018
DOI10.2478/jee-2018-0038
ЧасописJOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING-ELEKTROTECHNICKY CASOPIS
Импакт фактор0.636 (M23)
Волумен69
Број4
Страна од270
Страна до278

Contribution to Modelling the Cable-Suspended Parallel Robot Intended for Application in Greenhouses

LJ. Kevac, M. Filipović, A. Rakić, Contribution to Modelling the Cable-Suspended Parallel Robot Intended for Application in Greenhouses, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, Vol. 33, No. 2, pp. 194 - 201, Mar, 2018

АуториЉубинко Кевац, Мирјана Филиповић и Александар Ракић
Година2018
DOI10.2316/Journal.206.2018.2.206-5432
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
Импакт фактор1.065 (M23)
Волумен33
Број2
Страна од194
Страна до201

Fault detection algorithm used in a magnetic monitoring system of the hydrogenerator

Blagoje M. Babić, Saša D. Milić, Aleksandar Ž. Rakić, Fault detection algorithm used in a magnetic monitoring system of the hydrogenerator, IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, Vol. 11, No. 1, pp. 63 - 71, Jan, 2017

АуториБлагоје Бабић, Саша Милић и Александар Ракић
Година2017
DOI10.1049/iet-epa.2016.0232
ЧасописIET ELECTRIC POWER APPLICATIONS
Импакт фактор2.211 (M22)
Волумен11
Број1
Страна од63
Страна до71

Dynamics of the process of the rope winding (unwinding) on the winch

LJ. Kevac, M. Filipović, A. Rakić, Dynamics of the process of the rope winding (unwinding) on the winch, APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, Vol. 48, No. 1, pp. 821 - 843, Aug, 2017

АуториЉубинко Кевац, Мирјана Филиповић и Александар Ракић
Година2017
DOI10.1016/j.apm.2017.02.023
ЧасописAPPLIED MATHEMATICAL MODELLING
Импакт фактор2.617 (M21)
Волумен48
Број1
Страна од821
Страна до843

The trajectory generation algorithm for the cable-suspended parallel robot - The CPR Trajectory Solver

Lј. Kevac, M. Filipović, A. Rakić, The trajectory generation algorithm for the cable-suspended parallel robot - The CPR Trajectory Solver, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Vol. 94, pp. 25 - 33, Aug, 2017

АуториЉубинко Кевац, Мирјана Филиповић и Александар Ракић
Година2017
DOI10.1016/j.robot.2017.04.018
ЧасописROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Импакт фактор2.638 (M21)
Волумен94
Страна од25
Страна до33

Improved Torque Control of High Speed Shaft-Sensorless Induction Motor Drive

P. Matić, A. Rakić, D. Marčetić, S. Vukosavić, Improved Torque Control of High Speed Shaft-Sensorless Induction Motor Drive, AUTOMATIKA, Vol. 56, No. 4, pp. 443 - 453, Dec, 2015

АуториПетар Матић, Александар Ракић, Дарко Марчетић и Слободан Вукосавић
Година2015
DOI10.1080/00051144.2015.11828658
ЧасописAUTOMATIKA
Импакт фактор0.311 (M23)
Волумен56
Број4
Страна од443
Страна до453

Interdisciplinary project bridges the gap in electrical engineers' knowledge of modern control applications

M. Baltić, R. Krneta, A. Rakić, Interdisciplinary project bridges the gap in electrical engineers' knowledge of modern control applications, INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, Vol. 51, No. 3, pp. 203 - 216, Jul, 2014

АуториМилан Балтић, Радојка Крнета и Александар Ракић
Година2014
DOI10.7227/IJEEE.51.3.3
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION
Импакт фактор0.118 (M23)
Волумен51
Број3
Страна од203
Страна до216

Linear robust control of dc/dc converters – II: random switching

A. Ž. Rakić, T. B. Petrović, Linear robust control of dc/dc converters – II: random switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 87, No. 2, pp. 69 - 76, Feb, 2005

АуториАлександар Ракић и Трајко Петровић
Година2005
DOI10.1007/s00202-003-0223-1
ЧасописELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор0.162
Волумен87
Број2
Страна од69
Страна до76

Linear robust control of dc/dc converters – I: deterministic switching

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, Linear robust control of dc/dc converters – I: deterministic switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 87, No. 2, pp. 57 - 68, Feb, 2005

АуториТрајко Петровић и Александар Ракић
Година2005
DOI10.1007/s00202-003-0222-2
ЧасописELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор0.162
Волумен87
Број2
Страна од57
Страна до68

Linear robust approach to dc/dc converter modeling – I: deterministic switching

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, Linear robust approach to dc/dc converter modeling – I: deterministic switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 86, No. 5, pp. 267 - 273, Sep, 2004

АуториТрајко Петровић и Александар Ракић
Година2004
DOI10.1007/s00202-003-0210-6
ЧасописELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор0.159
Волумен86
Број5
Страна од267
Страна до273

Linear robust approach to dc/dc converter modeling – II: random switching

A. Ž. Rakić, T. B. Petrović, Linear robust approach to dc/dc converter modeling – II: random switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 86, No. 5, pp. 275 - 284, Sep, 2004

АуториАлександар Ракић и Трајко Петровић
Година2004
DOI10.1007/s00202-003-0211-5
ЧасописELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор0.159
Волумен86
Број5
Страна од275
Страна до284

Controller order reduction for robust control of parallel operating dc/dc converters

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, Controller order reduction for robust control of parallel operating dc/dc converters, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 82, No. 5, pp. 231 - 237, Aug, 2000

АуториТрајко Петровић и Александар Ракић
Година2000
DOI10.1007/s002020000039
ЧасописELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор0.13
Волумен82
Број5
Страна од231
Страна до237

The loop shaping design procedure for parallel operating dc/dc converters

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, S. L. Korać, The loop shaping design procedure for parallel operating dc/dc converters, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 82, No. 3, pp. 217 - 224, Mar, 2000

АуториТрајко Петровић, Александар Ракић и Саша Кораћ
Година2000
DOI10.1007/s002020050014
ЧасописELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор0.13
Волумен82
Број3
Страна од217
Страна до224

Радови у часописима ван SCI листе

Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure

M. Milovanović, I. Popović, A. Rakić, Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure, TELFOR JOURNAL, Vol. 9, No. 1, pp. 67 - 72, Jul, 2017

АуториМарко Миловановић, Иван Поповић и Александар Ракић
Година2017
DOI10.5937/telfor1701067M
ЧасописTELFOR JOURNAL
Волумен9
Број1
Страна од67
Страна до72

Layered AMI Architecture for Various Grid Topologies and Communication Technologies

I. Petruševski, A. Rakić, I. Popović, Layered AMI Architecture for Various Grid Topologies and Communication Technologies, TELFOR JOURNAL, Vol. 8, No. 1, pp. 38 - 43, Jul, 2016

АуториИван Петрушевски, Александар Ракић и Иван Поповић
Година2016
DOI10.5937/telfor1601038P
ЧасописTELFOR JOURNAL
Волумен8
Број1
Страна од38
Страна до43

Space vector representation of induction motor model in field weakening regime

P. Matić, A. Rakić, S. Vukosavić, Space vector representation of induction motor model in field weakening regime, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 9, No. 1, pp. 53 - 61, Feb, 2012

АуториПетар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година2012
DOI10.2298/SJEE1201053M
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен9
Број1
Страна од53
Страна до61

Napredni sistem upravljanja potrošnjom i brojilima električne energije: Strategija implementacije i primer praktične realizacije

D. Kovačević, A. Rakić, D. Muratović, S. Minić, Napredni sistem upravljanja potrošnjom i brojilima električne energije: Strategija implementacije i primer praktične realizacije, ZBORNIK RADOVA - ELEKTROTEHNIČKI INSTITUT NIKOLA TESLA, Vol. 20, pp. 165 - 178, Nov, 2010

АуториДраган Ковачевић, Александар Ракић, Далибор Муратовић и Саша Минић
Година2010
ЧасописZBORNIK RADOVA - ELEKTROTEHNIČKI INSTITUT NIKOLA TESLA
Волумен20
Страна од165
Страна до178

Multivariable modeling and decentralized robust linear controllers for current-sharing dc/dc converters

A.Ž. Rakić, T.B. Petrović, Multivariable modeling and decentralized robust linear controllers for current-sharing dc/dc converters, ELECTRONICS, Vol. 13, No. 1, pp. 63 - 69, Jun, 2009

АуториАлександар Ракић и Трајко Петровић
Година2009
ЧасописELECTRONICS
Волумен13
Број1
Страна од63
Страна до69

Toward simple robust control of single or current-sharing dc/dc converters driven by deterministic or random switching

A.Ž. Rakić, T.B. Petrović, Toward simple robust control of single or current-sharing dc/dc converters driven by deterministic or random switching, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 18, No. 3, pp. 395 - 419, Dec, 2005

АуториАлександар Ракић и Трајко Петровић
Година2005
DOI10.2298/FUEE0503395R
ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен18
Број3
Страна од395
Страна до419

A robust approach to modeling of random switching dc/dc converters

A.Ž. Rakić, T.B. Petrović, A robust approach to modeling of random switching dc/dc converters, JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL, Vol. 11, No. 1, pp. 73 - 90, Jun, 2001

АуториАлександар Ракић и Трајко Петровић
Година2001
ЧасописJOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL
Волумен11
Број1
Страна од73
Страна до90

Радови са међународних конференција

Indoor Occupancy Estimation Based on Synergy of Physical Modeling, Environmental Data Fusion, and Machine Learning Frameworks

I. Popović, I. Krčmar, A. Rakić, Indoor Occupancy Estimation Based on Synergy of Physical Modeling, Environmental Data Fusion, and Machine Learning Frameworks, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), pp. 1 - 5, IEEE, Niš, Srbija, Jun, 2024

АуториИван Поповић, Igor Krčmar и Александар Ракић
Година2024
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN979-8-3503-8699-8
DOI10.1109/IcETRAN62308.2024.10645119
Страна од1
Страна до5

Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process

I. Krčmar, P. Marić, V. Đalić, A. Rakić, B. Derajić, Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process, 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH), IEEE, East Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, Mar, 2024

АуториIgor Krčmar, Petar Marić, Velibor Đalić, Александар Ракић и Bojan Derajić
Година2024
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN979-8-3503-2994-0
DOI10.1109/INFOTEH60418.2024.10495983

Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System

I. Krčmar, A. Rakić, V. Đalić, B. Derajić, P. Marić, Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), IEEE, Niš, Srbija, Jun, 2024

АуториIgor Krčmar, Александар Ракић, Velibor Đalić, Bojan Derajić и Petar Marić
Година2024
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN979-8-3503-8699-8
DOI10.1109/IcETRAN62308.2024.10645196

Black-Box Modeling of Synchronous Generators Using Feedforward Neural Networks

L. Ivanović, Đ. Stojić, S. Veinović, D. Joksimović, I. Klasnić, S. Milić, A. Rakić, Black-Box Modeling of Synchronous Generators Using Feedforward Neural Networks, 2023 22nd International Symposium on Power Electronics (Ee), IEEE, Novi Sad, Serbia, Oct, 2023

АуториLuka Ivanović, Đorđe Stojić, Slavko Veinović, Dušan Joksimović, Ilija Klasnić, Saša Milić и Александар Ракић
Година2023
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN979-8-3503-4317-5
DOI10.1109/Ee59906.2023.10346159

Cleanrooms pressure cascade: standard PID-based solutions and step forward to MIMO control

B. M. Jeremić, A. Ž. Rakić, Cleanrooms pressure cascade: standard PID-based solutions and step forward to MIMO control, 2022 XIV International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL), IEEE, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2022

АуториBranislav Jeremić и Александар Ракић
Година2022
ИздавачIEEE
DOI10.1109/INDEL55690.2022.9965542

Recent advances on Microgrid Structure and Control Strategy

Y. Zhang, M. Fei, D. Du, A. Rakić, Recent advances on Microgrid Structure and Control Strategy, 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), pp. 6986 - 6991, IEEE, Shanghai, China, Jul, 2021

АуториYu Zhang, Minrui Fei, Dajun Du и Александар Ракић
Година2021
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN978-9-8815-6380-4
DOI10.23919/CCC52363.2021.9549502
Страна од6986
Страна до6991

Multiobjective Distributed Secondary Control of Battery Energy Storage Systems in Islanded AC Microgrids

L. Zhou, D. Du, M. Fei, K. Li, A. Rakić, Multiobjective Distributed Secondary Control of Battery Energy Storage Systems in Islanded AC Microgrids, 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), pp. 6981 - 6985, IEEE, Shanghai, China, Jul, 2021

АуториLihua Zhou, Dajun Du, Minrui Fei, Kang Li и Александар Ракић
Година2021
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN978-9-8815-6380-4
DOI10.23919/CCC52363.2021.9549576
Страна од6981
Страна до6985

Furnace Temperature Prediction Using Optimized Kernel Extreme Learning Machine

P. Zhang, Y. Jiang, M. Wang, M. Fei, L. Wang, A. Rakić, Furnace Temperature Prediction Using Optimized Kernel Extreme Learning Machine, 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), pp. 2711 - 2715, IEEE, Shanghai, China, Jul, 2021

АуториPinggai Zhang, Yiyu Jiang, Mengzhen Wang, Minrui Fei, Ling Wang и Александар Ракић
Година2021
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN978-9-8815-6380-4
DOI10.23919/CCC52363.2021.9549665
Страна од2711
Страна до2715

Concept of System for Surveillance and Monitoring of IoT HFSWR Network

N. Stojković, V. Orlić, M. Perić, D. Drajić, A. Rakić, Concept of System for Surveillance and Monitoring of IoT HFSWR Network, 7th Int. Conf. Electrical, Electronic and Computing Engineering (icETRAN 2020), pp. 157 - 162, ETRAN Society, Belgrade-Čačak-Niš-Novi Sad, Serbia, Sep, 2020

АуториNikola Stojković, Vladimir Orlić, Miroslav Perić, Дејан Драјић и Александар Ракић
Година2020
ИздавачETRAN Society
ISSN/ISBN978-86-7466-852-8
Страна од157
Страна до162

Fog-based Architecture for Home Energy Management within the Smart Grid

I. Petruševski, I. Popović, A. Rakić, Fog-based Architecture for Home Energy Management within the Smart Grid, 6th Virtual International Conference on Science, Тechnology and Management in Energy (eNergetics 2020), Research and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia, Dec, 2020

АуториИван Петрушевски, Иван Поповић и Александар Ракић
Година2020
ИздавачResearch and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia
ISSN/ISBN978-86-80616-03-2

Upravljanje potražnjom kod stanice za punjenje električnih vozila koja se napaja iz obnovljivih izvora energije

Jovan Vujasinović, Goran Savić, Aleksandar Rakić, Upravljanje potražnjom kod stanice za punjenje električnih vozila koja se napaja iz obnovljivih izvora energije, 28th Telecommunications Forum (TELFOR) 2020, Belgrade, Serbia, Nov, 2020

АуториJovan Vujasinović, Горан Савић и Александар Ракић
Година2020

A Novel QGA-UKF Algorithm for Dynamic State Estimation of Power System

L. Zhou, M. Fei, D. Du, W. Li, H. Hu, A. Rakić, A Novel QGA-UKF Algorithm for Dynamic State Estimation of Power System, 16th International Symposium on Neural Networks (ISNN 2019), pp. 240 - 250, Springer, Moscow, Russian Federation, Jul, 2019

АуториLihua Zhou, Minrui Fei, Dajun Du, Wenting Li, Huosheng Hu и Александар Ракић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-22795-1
DOI10.1007/978-3-030-22796-8_26
Страна од240
Страна до250

Sensor Node Architecture for Network Control Applications

I. Popović, A. Rakić, W. Zhang, M. Fei, C. Peng, D. Du, Sensor Node Architecture for Network Control Applications, 6th Int. Conf. Electrical, Electronic and Computing Engineering (icETRAN 2019), pp. 439 - 442, ETRAN Society, Silver Lake, Serbia, Jun, 2019

АуториИван Поповић, Александар Ракић, Wenjun Zhang, Minrui Fei, Chen Peng и Dajun Du
Година2019
ИздавачETRAN Society
ISSN/ISBN978-981-10-6364-0
Страна од439
Страна до442

Fuzzy Measurement Algorithm for Fault Detection in the Hydrogenerator

S. Milić, B. Babić, A. Rakić, Fuzzy Measurement Algorithm for Fault Detection in the Hydrogenerator, 4th Virtual International Conference on Science,Technology and Management in Energy (eNergetics 2018), pp. 241 - 245, Research and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia, Oct, 2018

АуториСаша Милић, Благоје Бабић и Александар Ракић
Година2018
ИздавачResearch and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia
ISSN/ISBN978-86-80616-03-2
Страна од241
Страна до245

The Fog-Based Framework for Design of Real-Time Control Systems in Internet of Things Environment

I. T. Popović, A. Ž. Rakić, The Fog-Based Framework for Design of Real-Time Control Systems in Internet of Things Environment, 2018 International Symposium on Industrial Electronics (INDEL), IEEE, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2018

АуториИван Поповић и Александар Ракић
Година2018
ИздавачIEEE

Key Aspects of Narrow Band Internet of Things Communication Technology Driving Future IoT Applications

A. Ž. Rakić, I. T. Popović, I. Petruševski, Đ. Begenišić, V. Spajić, M. Rakić, Key Aspects of Narrow Band Internet of Things Communication Technology Driving Future IoT Applications, 2017 25th Telecommunications Forum (TELFOR), pp. 1 - 4, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2017

АуториАлександар Ракић, Иван Поповић, Иван Петрушевски, Ђорђе Бегенишић, Владо Спајић и Мириам Ракић
Година2017
ИздавачTelecommunications Society
ISSN/ISBN978-1-4799-6190-0
DOI10.1109/TELFOR.2017.8249327
Страна од1
Страна до4

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година2016
ИздавачDruštvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN978-86- 7466-618- 0
Страна одROI1.1.1
Страна доROI1.1.5

Novel Architecture for Networked Control Systems

A. Ž. Rakić, N. S. Bežanić, I. T. Popović, Novel Architecture for Networked Control Systems, 2016 International Symposium on Industrial Electronics (INDEL), pp. 1 - 6, IEEE, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2016

АуториАлександар Ракић, Никола Бежанић и Иван Поповић
Година2016
ИздавачIEEE
DOI10.1109/INDEL.2016.7797806
Страна од1
Страна до6

Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure

M. Milovanović, I. T. Popović, A. Ž. Rakić, Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure, 24th Telecommunications Forum (TELFOR), pp. 1 - 4, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

АуториMarko Milovanović, Иван Поповић и Александар Ракић
Година2016
ИздавачTelecommunications Society
ISSN/ISBN978-1-4799-6190-0
DOI10.1109/TELFOR.2016.7818869
Страна од1
Страна до4

Flexible Cascade Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor

I. Petruševski, A. Rakić, Flexible Cascade Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor, 1st Int. Conf. Electrical, Electronic and Computing Engineering (icETRAN 2014), pp. АУ2.1-1 - 4, Društvo ETRAN, Vrnjacka Banja, Serbia, Jun, 2014

АуториИван Петрушевски и Александар Ракић
Година2014
ИздавачDruštvo ETRAN
Страна одАУ2.1-1
Страна до4

Integration of Signal Prediction Service in Service Oriented Architecture

N. Bežanić, I. Popović, A. Rakić, Integration of Signal Prediction Service in Service Oriented Architecture, 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL), pp. 201 - 205, IEEE SCG CAS-SP, Belgrade, Serbia, Nov, 2014

АуториNikola Bežanić, Иван Поповић и Александар Ракић
Година2014
ИздавачIEEE SCG CAS-SP
ISSN/ISBN978-1-4799-5888-7
DOI10.1109/NEUREL.2014.7011506
Страна од201
Страна до205

Simple Fuzzy Solution for Quadrotor Attitude Control

I. Petruševski, A. Rakić, Simple Fuzzy Solution for Quadrotor Attitude Control, 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL), pp. 93 - 98, IEEE SCG CAS-SP, Belgrade, Serbia, Nov, 2014

АуториИван Петрушевски и Александар Ракић
Година2014
ИздавачIEEE SCG CAS-SP
ISSN/ISBN978-1-4799-5888-7
DOI10.1109/NEUREL.2014.7011469
Страна од93
Страна до98

Novel AMI Architecture for Real-Time Smart Metering

I. Petruševski, M. Živanović, A. Rakić, I. Popović, Novel AMI Architecture for Real-Time Smart Metering, 22st Telecommunications Forum TELFOR 2014, pp. 664 - 667, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2014

АуториИван Петрушевски, Милош Живановић, Александар Ракић и Иван Поповић
Година2014
ИздавачTelecommunications Society
ISSN/ISBN978-1-4799-6190-0
DOI10.1109/TELFOR.2014.7034496
Страна од664
Страна до667

Stator Voltage Vector Direct Torque Control of Induction Machine

P.R. Matić, A.Ž. Rakić, S.N. Vukosavić, Stator Voltage Vector Direct Torque Control of Induction Machine, 15th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE/PEMC) 2012, IEEE, Novi Sad, Serbia, Sep, 2012

АуториПетар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година2012
ИздавачIEEE

Early fault detection and isolation in coal mills based on self-organizing maps

A.Ž. Rakić, Early fault detection and isolation in coal mills based on self-organizing maps, 10th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL), pp. 45 - 48, IEEE SCG CAS-SP, Belgrade, Serbia, Sep, 2010

АуториАлександар Ракић
Година2010
ИздавачIEEE SCG CAS-SP
ISSN/ISBN978-1-4244-8818-6
DOI10.1109/NEUREL.2010.5644054
Страна од45
Страна до48

Induction motor torque control in field weakening regime by voltage angle control

P. Matić, A. Rakić, S. Vukosavić, Induction motor torque control in field weakening regime by voltage angle control, 14th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE/PEMC) 2010, pp. T4-108 - T4-115, IEEE, Ohrid, Macedonia, Nov, 2010

АуториПетар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година2010
ИздавачIEEE
ISSN/ISBN978-1-4244-7854-5
DOI10.1109/EPEPEMC.2010.5606608
Страна одT4-108
Страна доT4-115

Радови са домаћих конференција

Realizacija digitalnog regulatora prekidačkog konvertora

M. Baltić, A. Rakić, M. Ponjavić, Realizacija digitalnog regulatora prekidačkog konvertora, XVI međunarodni naučno-stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2017, pp. 675 - 680, Univerzitet u Istočnom Sarajevu - Elektrotehnički fakultet, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mar, 2017

АуториМилан Балтић, Александар Ракић и Милан Поњавић
Година2017
ИздавачUniverzitet u Istočnom Sarajevu - Elektrotehnički fakultet
ISSN/ISBN978-99976-710-0-4
Страна од675
Страна до680

Udaljeno upravljanje vazdušnom levitacijom: edukacioni aspekti

A. Marjanović, A. Rakić, P. Tadić, Udaljeno upravljanje vazdušnom levitacijom: edukacioni aspekti, ETRAN 2015, Srebrno jezero, Srbija, 2015

АуториАлександра Крстић, Александар Ракић и Предраг Тадић
Година2015

Optimizacija širina klasa histograma u primeni kod NIALM algoritama

M. Milovanović, I. Popović, A. Rakić, Optimizacija širina klasa histograma u primeni kod NIALM algoritama, ETRAN 2015, Srebrno jezero, Srbija, 2015

АуториMarko Milovanović, Иван Поповић и Александар Ракић
Година2015

Adaptive Torque Control for Sensorless Induction Motor Drives in Wide-Speed Range

A.Ž. Rakić, P.R. Matić, Adaptive Torque Control for Sensorless Induction Motor Drives in Wide-Speed Range, 10. конференција ИНДЕЛ, pp. 205 - 208, Електротехнички факултет Бања Лука, Бања Лука, Босна и Херцеговина, Nov, 2014

АуториАлександар Ракић и Петар Матић
Година2014
ИздавачЕлектротехнички факултет Бања Лука
Страна од205
Страна до208

Sistem za akviziciju sa promenljivom periodom odabiranja

M. Baltić, A. Rakić, M. Ponjavić, Sistem za akviziciju sa promenljivom periodom odabiranja, 21st Telecommunications Forum TELFOR 2013, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2013

АуториМилан Балтић, Александар Ракић и Милан Поњавић
Година2013
ИздавачTelecommunications Society
ISSN/ISBN978-1-4577-1498-6

Могућност улаз-излаз линеаризације повратном спрегом "Twin-Rotor MIMO" система

G. Mumović, A. Rakić, V. Petrović, Могућност улаз-излаз линеаризације повратном спрегом "Twin-Rotor MIMO" система, 56. конференција ЕТРАН, Друштво ЕТРАН, Златибор, Србија, Jun, 2012

АуториГаврило Мумовић, Александар Ракић и Вера Петровић
Година2012
ИздавачДруштво ЕТРАН

Robustness Analysis of Stator Voltage Vector Direct Torque Control for Induction Motor

A.Ž. Rakić, S.N. Vukosavić, P.R. Matić, Robustness Analysis of Stator Voltage Vector Direct Torque Control for Induction Motor, 9. конференција ИНДЕЛ, pp. 81 - 86, Електротехнички факултет Бања Лука, Бања Лука, Босна и Херцеговина, Nov, 2012

АуториАлександар Ракић, Слободан Вукосавић и Петар Матић
Година2012
ИздавачЕлектротехнички факултет Бања Лука
Страна од81
Страна до86

Robust Modeling and Gain-Scheduling Control of the Induction Motor in the Field Weakening Regime

A. Rakić, P. Matić, T. Petrović, Robust Modeling and Gain-Scheduling Control of the Induction Motor in the Field Weakening Regime, 55. конференција ЕТРАН, Друштво ЕТРАН, Бања Врућица, Босна и Херцеговина, Jun, 2011

АуториАлександар Ракић, Петар Матић и Трајко Петровић
Година2011
ИздавачДруштво ЕТРАН

Полифазорска представа модела асинхроног мотора у режиму слабљења поља

P. Matić, A. Rakić, S.N. Vukosavić, Полифазорска представа модела асинхроног мотора у режиму слабљења поља, 55. конференција ЕТРАН, Друштво ЕТРАН, Бања Врућица, Босна и Херцеговина, Jun, 2011

АуториПетар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година2011
ИздавачДруштво ЕТРАН

Robust Modeling and Reference Tracking Control of Voltage Angle Controlled Induction Motor in Field Weakening Regime

A. Rakić, P. Matić, Robust Modeling and Reference Tracking Control of Voltage Angle Controlled Induction Motor in Field Weakening Regime, 8. конференција ИНДЕЛ, pp. 262 - 267, Електротехнички факултет Бања Лука, Бања Лука, Босна и Херцеговина, Nov, 2010

АуториАлександар Ракић и Петар Матић
Година2010
ИздавачЕлектротехнички факултет Бања Лука
Страна од262
Страна до267

Остали радови

Guaranteed Cost Control of Networked Inverted Pendulum Visual Servo System with Computational Errors and Multiple Time-Varying Delays

Q. Lu, D. Du, C. Zhang, M. Fei, A. Rakić, Guaranteed Cost Control of Networked Inverted Pendulum Visual Servo System with Computational Errors and Multiple Time-Varying Delays, Intelligent Equipment, Robots, and Vehicles, pp. 583 - 592, Springer, Singapore, Oct, 2021

АуториQianjiang Lu, Dajun Du, Changda Zhang, Minrui Fei и Александар Ракић
Година2021
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-981-16-7213-2
DOI10.1007/978-981-16-7213-2_56
Страна од583
Страна до592

A Fast Hybrid Image Encryption Method for Networked Inverted Pendulum Visual Servo Control Systems

L. Yang, D. Du, C. Zhang, J. Zhang, M. Fei, A. Rakić, A Fast Hybrid Image Encryption Method for Networked Inverted Pendulum Visual Servo Control Systems, Recent Featured Applications of Artificial Intelligence Methods, pp. 264 - 278, Springer, Oct, 2020

АуториLisi Yang, Dajun Du, Changda Zhang, Jingfan Zhang, Minrui Fei и Александар Ракић
Година2020
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-981-33-6377-9
DOI10.1007/978-981-33-6378-6_20
Страна од264
Страна до278

Cyber Security Against Denial of Service of Attacks on Load Frequency Control of Multi-area Power Systems

Y. Shen, M. Fei, D. Du, W. Zhang, S. Stanković, A. Rakić, Cyber Security Against Denial of Service of Attacks on Load Frequency Control of Multi-area Power Systems, Advanced Computational Methods in Energy, Power, Electric Vehicles, and Their Integration, pp. 439 - 449, Springer, Aug, 2017

АуториYubin Shen, Minrui Fei, Dajun Du, Wenjun Zhang, Срђан Станковић и Александар Ракић
Година2017
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-981-10-6364-0
DOI10.1007/978-981-10-6364-0_44
Страна од439
Страна до449

Робусни контролери паралелних спрега стохастички управљаних DC/DC конвертора

A. Rakić, Робусни контролери паралелних спрега стохастички управљаних DC/DC конвертора, Докторска дисертација, Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Београд, Србија, Dec, 2009

АуториАлександар Ракић
Година2009
ИздавачУниверзитет у Београду, Електротехнички факултет

Књиге и монографије

Robusna multivarijabilna regulacija

A. Rakić, Robusna multivarijabilna regulacija, Elektrotehnički fakultet u Beogradu, 2021

АуториАлександар Ракић
Година2021
ИздавачElektrotehnički fakultet u Beogradu
ISBN978-86-7225-083-1
Тип књигеелектронски уџбеник

Signali i sistemi

T. Petrović, A. Rakić, Signali i sistemi, Dexin, Beograd, 2005

АуториТрајко Петровић и Александар Ракић
Година2005
ИздавачDexin, Beograd
ISBN86-84385-01-2
Тип књигеуџбеник

Пројекти

Међународни

Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica-serijska proizvodnja

Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica-serijska proizvodnja

Тип пројектаОстали међународни комерцијални пројекти
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
Финансијер"HENKEL SRBIJA" D.O.O.
Почетак реализације03.08.2020.

Distribuirano mrezno upravljanje i njegova primena u pametnoj mrezi-Bilateralna saradnja sa Narodnom Republikom Kinom

Distribuirano mrezno upravljanje i njegova primena u pametnoj mrezi-Bilateralna saradnja sa Narodnom Republikom Kinom

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Александар Ракић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације18.03.2019.

Uredjaj za detekciju stanja i otkaza na rotacionim masinama na bazi akustickih signala - E!13084 FASTER program EUREKA

Uredjaj za detekciju stanja i otkaza na rotacionim masinama na bazi akustickih signala - E!13084 FASTER program EUREKA

Тип пројектаЕУРЕКА
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације07.03.2019.

RODEO

Zajedničko istraživanje u oblsti detekcije i izolacije otkaza u tehničkim sistemima

Тип пројектаОстали међународни научноистраживачки пројекти
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
ФинансијерUNIVERSITA DI CAGLIARI
Почетак реализације27.03.2015.

Razvoj simulatora i upravljačkog algoritma za prekidački reluktantni motor

Razvoj simulatora i upravljačkog algoritma za prekidački reluktantni motor

Тип пројектаОстали међународни комерцијални пројекти
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
ФинансијерHALLA VISTEON DEUTSCHLAND Gmbh
Почетак реализације08.07.2014.

Power plants robustification based on fault detection-FP7 Evropske unije broj 22423- PRODI

Тип пројектаМеђународни ФП пројекти
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
Почетак реализације31.07.2008.
Научни

Повећање енергетске ефикасности, поузданости и расположивости електрана ЕПС-а утврђивањем погонских дијаграма генератора и применом нових метода испитивања и даљинског надзора-НАСТАВАК

Повећање енергетске ефикасности, поузданости и расположивости електрана ЕПС-а утврђивањем погонских дијаграма генератора и применом нових метода испитивања и даљинског надзора-НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Зоран Радаковић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације24.02.2020.

PRIMENA INFORMACIONIH TEHNOLOGIJA ZA MODERNIZACIJU INDUSTRIJSKIH SISTEMA

PRIMENA INFORMACIONIH TEHNOLOGIJA ZA MODERNIZACIJU INDUSTRIJSKIH SISTEMA

Тип пројектаПројекти-Развој високог образовања
Руководилацпроф. др Александар Ракић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације21.12.2017.

Повећање енергетске ефикасности, поузданости и расположивости електрана ЕПС-а утврђивањем погонских дијаграма генератора и применом нових метода испитивања и даљинског надзора

Тип пројектаНаука – технолошки развој
Руководилацпроф. др Зоран Радаковић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације28.03.2011.
Комерцијални

Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica

Тип пројектаОстали домаћи комерцијални пројекти
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
Финансијер"HENKEL SRBIJA" D.O.O.
Почетак реализације09.12.2019.

Primena savremenih metoda Fuzzy logike i Data Mining u dijagnostici i odrzavanju kljucne elektorenergetske opreme (energetskih transformatora i generatora)

Primena savremenih metoda Fuzzy logike i Data Mining u dijagnostici i odrzavanju kljucne elektorenergetske opreme (energetskih transformatora i generatora)

Тип пројектаКомерцијални пројекти са јавним предузећима
Руководилацпроф. др Милета Жарковић
ФинансијерAKЦИОНАРСКО ДРУШТВО "ЕЛЕКТРОПРИВРЕДА СРБИЈЕ" БЕОГРАД
Почетак реализације09.11.2018.

Analiza mogućnosti uvodjenja sistema za vizuelizaciju procesa sagorevanja za korekciju regulacije kotla TENT B1

Analiza mogućnosti uvodjenja sistema za vizuelizaciju procesa sagorevanja za korekciju regulacije kotla TENT B1

Тип пројектаКомерцијални пројекти са јавним предузећима
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
ФинансијерAKЦИОНАРСКО ДРУШТВО "ЕЛЕКТРОПРИВРЕДА СРБИЈЕ" БЕОГРАД
Почетак реализације16.12.2015.

Izrada Studije- DInamicka regulacija kotla TENT B1 posle uvodjenja sistema DCS sa predlogom optimizacije procesa

Izrada Studije- DInamicka regulacija kotla TENT B1 posle uvodjenja sistema DCS sa predlogom optimizacije procesa

Тип пројектаКомерцијални пројекти са јавним предузећима
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
ФинансијерAKЦИОНАРСКО ДРУШТВО "ЕЛЕКТРОПРИВРЕДА СРБИЈЕ" БЕОГРАД
Почетак реализације15.12.2015.
Остали

NOx Reduction Based Thermal Power Plant Optimization

NOx Reduction Based Thermal Power Plant Optimization - NOXTROT

Тип пројектаФонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилацпроф. др Жељко Ђуровић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације24.05.2023.