13E053SAU2 - Sistemi automatskog upravljanja 2
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Sistemi automatskog upravljanja 2 | |||
Akronim | 13E053SAU2 | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | modul Signali i sistemi | |||
Tip studija | osnovne akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | obavezan | |
Uslovljnost drugim predmetima | Nema. | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa konceptima frekvencijske evaluacije linearnih analognih i digitalnih sistema. Usvajanje metoda za projektovanje monovarijabilnog kontinualnog i digitalnog upravljanja u frekvencijskom domenu i prostoru stanja. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su sposobni da: analiziraju osobine monovarijabilnih modela sistema u frekvencijskom domenu, specificiraju parametre projektovanja sistema upravljanja, odaberu odgovarajuće kontinualne/digitalne kontrolere, podese parametre kontrolera, kreiraju odgovarajuće digitalne zakone upravljanja za primenu u namenskom hardveru. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053sau2 | |||
Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aAKD_GoPf6d61fOWNEc95kTEAcLMhJcb_q_wZpohR0mM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=4c5d60b3-0c17-45c0-8a68-cea65827b025&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Sadržaj teorijske nastave | Frekvencijske karakteristike monovarijabilnih sistema. Zahtevi stabilnosti i performansi pri upravljanju u zatvorenoj sprezi. Projektovanje kontinualnog upravljanja na osnovu specifikacija otvorene sprege. Kompenzacija vremenskog kašnjenja. Analiza geometrijskog mesta korenova GMK. Optimalno upravljanje u prostoru stanja. Projektovanje i implementacija digitalnih kontrolera. | |||
Sadržaj praktične nastave | Frekvencijske karakteristike: konstrukcija i analiza. Osnovne i napredne tehnike projektovanja u frekvencijskom domenu. Proporcionalni, integro-diferencijalni, PI i PID kontroleri. Smitov prediktor. Analiza metodom GMK. Optimalni kontroleri prostora stanja. Digitalni kontroleri: izbor periode odabiranja, diskretizacija, ded-bit i Dalinov kontroler, implementacija digitalnih zakona upravljanja. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 2 | 1 | ||
Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe, laboratorijske vežbe. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 50 | |
Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 50 | |||
Seminari | 0 |