13E053OSUE - Osnovi sistema upravljanja
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Osnovi sistema upravljanja | |||
Akronim | 13E053OSUE | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | ||||
Tip studija | osnovne akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | obavezan | |
Uslovljnost drugim predmetima | Signali i sistemi | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Cilj predmeta je da studente upozna sa osnovnim tehnikama za analizu kontinualnih i diskretnih sistema, kao i sa osnovnim metodama za projektovanje konvencionalnih i određene klase nekonvencionalnih kontrolera. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Nakon položenog kursa studenti će biti osposobljeni da izvrše modeliranje jednostavnijih elektromehaničkih sistema, analizu prelaznog i stacionarnog režima, diskretizaciju kontinualnih funkcija prenosa, analizu modela u prostoru stanja, ispitivanje stabilnosti kontinualnih i diskretnih sistema, GMK analizu sistema, projektovanje različitih kompenzatora. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053osu | |||
Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Au07b-UlGc5yvq7oP2gozpPEC2arG9n1CURBMUO5_D1Q1%40thread.tacv2/conversations?groupId=64da0060-87a1-490c-a750-a551ccf0425a&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Sadržaj teorijske nastave | Modeliranje jednosmernih motora, Pozicioni i brzinski servomehanizmi, Karakterizacija sistema u prelaznom i stacionarnom režimu, Diskretizacija kontinualnih sistema, Modeli u prostoru stanja i zatvaranje povratnih sprega, Projektovanje opservera, Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema, Analiza i kompenzacija sistema primenom frekvencijske i GMK analize, Podešavanje parametara PID regulatora. | |||
Sadržaj praktične nastave | Studenti osim teorijske nastave i auditornih vežbi, imaju obavezu da urade dve laboratorijske vežbe od kojih se jedna sastoji od eksperimentisanja na realnom pozicionom servomehanizmu sa jednosmernim motorom u povratnoj sprezi, a druga od projektovanja opservera i zatvaranja povratne sprege po opserviranim stanjima korišćenjem programskog paketa MATLAB. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 2 | 1 | ||
Metode izvođenja nastave | 45 časova predavanja, 15 časova računskih vežbi i dve laboratorijske vežbe koje studenti obave u Laboratoriji katedre za Signale i sisteme. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 60 | |
Praktična nastava | Usmeni ispit | |||
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 40 | |||
Seminari | 0 |